由石家庄煤矿机械有限责任公司（以下简称“石煤机公司”）与河北科技大学共同承担的河北省中央引导地方科技发展资金项目——智能型悬臂式掘进机研制及示范应用，近日通过专家组验收。

　　据了解，该项目针对智能掘进机的定位、自主导航、自动截割、数字孪生及远程监测与控制等关键技术进行研究，开发出智能型悬臂式掘进机和掘锚机新产品，并进行了示范应用。该项目实现视觉-惯导组合定位的精确融合，提升了定位精度；研发掘进巷道断面自动成形截割系统，实现多种形状巷道断面的自动截割；构建了掘进机全生命周期的高保真数字孪生模型，开发出齿轮箱状态监控系统。

　　项目实施期间，石煤机公司共完成4款智能掘进机产品，申请国家发明专利6项，获得计算机软件著作权5项，发表和录用学术论文5篇，培养硕士研究生7人，开展技术培训和服务100余人次。项目研发过程中，双方团队紧密合作，为煤矿掘进装备的自动化及智能化升级提供了关键技术与装备支撑。 （杨颖敏）